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高位码垛机器人已成为自动化生产的重要组成部分

现如今,高位码垛机器人因其标准的码垛操作已经成为自动化生产里的重要组成部分,且被广泛地应用在不同的领域,诸如生活、教育、食品、医药等。纠其优越性主要体现在以下的几个方面:

1-改善工作条件和员工安全

高位码垛机器人被编程为重复连续运动并支持重载。由于员工需要加载托盘所需的剧烈体力,因此可以避免停工。它还消除了与疲劳,分心,伤害以及重复和乏味运动的影响相关的问题。

2-提高生产灵活性

每个高位码垛机器人都配有操作员界面,以组织各种码垛模式。用户界面灵活性使得可以根据需要修改,添加和调整码垛模式。也可以独立于生产需求改变产品。该界面还允许实时和独立编程,生产变更。机器人还可以完全改变其目的,既可以为系统设计的产品进行码垛,也可以调整编程或仅修改系统的某些元素。码垛机器人生产线控制系统具有结构简单、运行速度快、稳定高和扩展性强等优点,比较适用于码垛机器人生产线所处的工作环境条件。根据生产线的工艺流程,本课题采用了“HMI+PLC”的控制模式。其中控制系统设计图,如图4所示,以触摸屏作为上位机,主要进行了物品规格的输入,并且接收实时采集的数据,下位机是PLC可编程控制器,完成对码垛机器人的控制任务。

3-降低运营成本

这些系统可以日夜操作,几乎不需要照明,这可以通过关闭不必要的照明来降低您的费用。它们还可在+ 4C至+50℃的温度范围内运行,从而降低您的加热或冷却成本。劳动力可以受到监管,因为监管只需要一个人就可以同时运行多台机器。



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